Sur la D2210 qui mène de Grasse à Vence, Le Bar-sur-le-Loup est situé "à flanc de colline, au milieu des terrasses d'orangers et des cultures de jasmins et de violettes", comme l'a si bien dit Yves Bernard.
Le vieux village séduit le visiteur par le charme de ses vieilles rues médiévales, passages voûtés, escaliers, placettes et détours tortueux autour du château.